¿Qué es La Ataraxia, el Samadhi?

La ataraxia, el samadhi, es un concepto que describe un profundo estado de bienestar. De acuerdo a Dharmachari Maitreyananda, el estado de felicidad es el resultado de la integración del individuo a la madre tierra y el universo. Es en este momento cuando se produce el yoga. El estado de felicidad requiere distinguir entre las necesidades corporales, los deseos mentales y los anhelos espirituales. Las necesidades son de caracter físico y pertenecen a la madre tierra (el planeta donde los seres humanos viven fisicamente), mientras que los deseos son mentales y pertenecen al mundo (la forma caprichosa en que las mentes humanas dividen a la madre tierra).